Commandes Python (Simulées) :

• arm.close(doigt)
  Ferme un doigt (0=Pouce, 1=Index, etc.).
• arm.open(doigt)
  Ouvre un doigt.
• arm.grip()
  Ferme tous les doigts (saisir).
• arm.release()
  Ouvre tous les doigts (lâcher).
• arm.sleep(secondes)
  Pause.

Index des doigts :
0: Pouce, 1: Index, 2: Majeur, 3: Annulaire, 4: Auriculaire