Niveau 4 : Feu de Circulation (PWM)

Niveau 4 : Feu Trilingue

🔴 LED Rouge

🟡 LED Orange

🟢 LED Verte

⚠️ **Règles de connexion** : ⚠️
1. Rouge sur **Pin 6** (PWM).
2. Orange sur **Pin 5** (PWM).
3. Verte sur **Pin 3** (PWM).

🎯 But du Niveau : Le Contrôle de la Lumière (PWM)

Ce niveau vous fait découvrir le **PWM** (Pulse Width Modulation), une technique qui permet de **varier l'intensité** d'une LED (et non plus seulement l'allumer ou l'éteindre).

Broches PWM :

Les broches 3, 5, 6, 9, 10, 11 sur l'Arduino peuvent faire du PWM (souvent marquées d'un **~**).

Les Méthodes Clés :

analogWrite(pin, **valeur**) : Permet de donner une tension variable, entre 0 (éteint) et 255 (plein feu).
for loop : Répète une action plusieurs fois. Nous l'utilisons pour faire passer l'intensité de 0 à 255 progressivement.

Code Feu (À observer !)

void setup() {
  // En PWM, les broches sont implicitement en OUTPUT, mais on les définit pour clarté
  pinMode(6, OUTPUT); // Rouge
  pinMode(5, OUTPUT); // Orange
  pinMode(3, OUTPUT); // Vert
}

void loop() {
  // 1. ROUGE (Stop)
  digitalWrite(6, HIGH); // Rouge ON (Digital, car plein gaz)
  digitalWrite(3, LOW);  // Vert OFF
  delay(3000);

// 2. ORANGE PROGRESSIF (Préparation)
  // Rouge OFF
  digitalWrite(6, LOW); 
  
  // Utilise une boucle 'for' pour faire monter la lumière de 0 à 255
  for (int intensity = 0; intensity <= 255; intensity += 5) {
    // analogWrite utilise 0 (éteint) à 255 (plein gaz)
    analogWrite(5, intensity); 
    delay(20);
  }
  
  // 3. VERT (Go)
  digitalWrite(5, LOW); // Orange OFF
  digitalWrite(3, HIGH); // Vert ON
  delay(5000);

// 4. ORANGE PROGRESSIF (Arrêt imminent)
  digitalWrite(3, LOW); // Vert OFF

// Utilise une boucle 'for' pour faire descendre la lumière de 255 à 0
  for (int intensity = 255; intensity >= 0; intensity -= 5) {
    analogWrite(5, intensity);
    delay(20);
  }
}